Ángulos de rotación

 

Plano coordenado cartesiano

En matemáticas se emplean dos rectas perpendiculares numeradas para elaborar un método de localización de puntos. La recta horizontal se llama eje X o eje de las abscisas; la recta vertical se llama eje Y o eje de las ordenadas. El punto de intersección de las dos rectas se llama origen. Un par de números llamados coordenadas indican la ubicación de cada punto.

Resultado de imagen para coordenadas matematicas

 

Coordenadas: líneas que se emplean para establecer la posición de un punto y de los planos o ejes vinculados a ellas. Se conoce como sistema de coordenadas al conjunto de los valores que permiten identificar de manera inequívoca la posición de un punto en un espacio euclídeo (un tipo de espacio geométrico). Los sistemas de coordenadas más simples se definen sobre espacios planos.

Abscisa: Es una coordenada de dirección horizontal que aparece en un plano cartesiano rectangular y que se expresa como la distancia que existe entre un punto y el eje vertical. El denominado eje de abscisas representa al eje de coordenadas horizontal.

 

Ordenada: Distancia que hay, en un plano, entre un punto y un eje horizontal, medida en la dirección de un eje vertical.

Ángulos de rotación 

Cuando un rayo AB gira alrededor de su origen A, hasta AC, genera el angulo de rotación α. Si el rayo se mueve en dirección contraria a las manecillas del reloj, el angulo es positivo, si se mueve en el mismo sentido de las manecillas es negativo.

Resultado de imagen para angulos de rotacion positivo y negativo

Angulo en posición normal y ángulos coterminales 

Un angulo esta en posición normal si su vértice es el origen y su lado inicial esta sobre la parte positiva del eje X.  Puesto que el lado inicial de un angulo en posición normal esta sobre el eje X positivo, entonces el lado final estará en un rayo que une el origen como un punto P (x,y).

Resultado de imagen para angulos de rotacion positivo y negativo

Puedes checar este vídeo acerca del tema para mayor entendimiento:

Radiantes

Los ángulos se pueden medir en grados o radianes.
Un radián son 180/π
 grados, aproximadamente 57.296°

Un radián es:

el ángulo que se consigue cuando se toma el radio y se enrolla sobre el círculo.

Así que un radián «marca» una longitud de circunferencia igual al radio.

 

Resultado de imagen para radianes matematicas

Hay 2π radiantes  en un circulo completo

Es decir, si cortas trozos de cuerda de longitud exactamente igual a la distancia del centro del círculo hasta el borde, ¿cuántas te hacen falta para dar una vuelta alrededor?

Respuesta: 2π, más o menos 6.28 trozos de cuerda.

Los matemáticos prefieren los radiantes

Porque los radianes se basan en la idea abstracta de «el radio puesto a lo largo de la circunferencia», y esto da resultados simples y naturales en cuestiones de ángulos.

Resultado de imagen para radianes matematicas ejemplos

Te dejo estos vídeos para mayor entendimiento:

Definición general de las funciones trigonométricas

Las razones trigonométricas seno, coseno, tangente, cosecante, secante y cotangente se definen usualmente sobre un triángulo rectángulo, pero esta definición se queda corta ya que es necesario encontrar dichas razones para ángulos que no pueden representarse en un triángulo rectángulo, tal como sucede con cualquier ángulo igual o mayor a 90 grados. Es por ello que se hace necesario predefinir estas razones haciendo uso del sistema cartesiano que nos ayuda a representar a cualquier ángulo entre 0 y 360 grados.

Resultado de imagen para funciones trigonometricas

Funciones trigonométricas de ángulos mayores que 90° y negativos: Reducción de ángulos

Los valores de las funciones trigonométricas solamente existen para ángulos comprendidos entre 0 y 90 grados, por eso las tablas trigonométricas solamente traen valores en ese intervalo. No existen tablas para ángulos mayores de 90 grados.

Resultado de imagen para Funciones trigonométricas para ángulos mayores a 90°

Sin embargo, eso no significa que no se puedan obtener, por ejemplo, el seno de 123 grados, o el coseno de 265, o la tangente de 349. Lo que sucede es que el valor de una función trigonométrica mayor de 90 grados corresponde a un valor de los que están entre 0 y 90, o lo que es lo mismo, los valores comprendidos en las tablas entre 0 y 90 grados se repiten cada vez en cada cuadrante. Así, el valor del seno de 135 es
sen 135=0.707106781 , que es el mismo que el seno de 45, lo que puede comprobar fácilmente el alumno con su calculadora, es decir, el valor del seno de 45 se repitió en el seno de 135. Cuando solamente existían tablas y no calculadoras, para obtener el valor del seno de 135 se buscaba en las tablas el seno de 45 por ser su equivalente. Hay que to-mar en cuenta que todos los ángulos se miden a partir del eje positivo, avanzando en el sentido de los cuadrantes, es decir, en sentido contrario a las manecillas del reloj.Encontrar el valor que le corresponde a cada función trigonométrica mayor de 90 grados res- pecto de un ángulo agudo (entre 0 y 90 grados) que está en tablas, es el tema de estudio de las funciones mayores de 90 grados.
Resultado de imagen para Funciones trigonométricas para ángulos mayores a 90°
Reducir una función trigonométrica de más de 90 significa encontrar su función equivalente entre cero y noventa grados, algo así como «reducir la función desde un ángulo obtuso a un ángulo agudo». En el caso anterior del seno de 135, reducirlo significa encontrar, por medio de ciertas reglas, que su valor equivale al seno de 45.La regla de equivalencia para ángulos mayores de 90 grados es muy simple: El ángulo original de más de 90 (el ángulo obtuso) equivale al ángulo agudo que se forma en el cuadrante respectivo. Esto significa que existen siempre dos ángulos equivalentes al ángulo obtuso, como puede verse en la figura 1, correspondientes al 2º, 3º y 4º cuadrantes. Por lo tanto, estas reducciones deben analizarse cuadrante por cuadrante. Además, se pueden hacer siguiendo dos criterios: res- pecto del eje o respecto del eje Y .
.

Vídeo para mayor entendimiento:

Gráficas de las funciones trigonométricas: seno, coseno y tangente

Las funciones trigonométricas de un triángulo rectángulo son las razones o relaciones entre sus lados.

Las funciones trigonométricas son algunas aplicaciones que nos ayudan en la resolución de triángulos rectángulos
Un triángulo tiene seis elementos: tres lados y tres ángulos. Resolver un triángulo consiste en calcular tres de los elementos cuando se conocen los otros tres, siempre que uno de ellos sea un lado.

Gráficas de las funciones trigonométricas

Si queremos representar en forma gráfica una función trigonométrica tomamos los valores de la variable independiente como abscisas y los valores de la función como ordenadas, obteniendo así una serie de puntos, los que al unirlos nos dará una línea que será la representación gráfica de la función.

Uso de la función seno: ésta se usa cuando en un triángulo rectángulo se conoce un ángulo agudo y el cateto opuesto, o un ángulo agudo y la hipotenusa, o el cateto  opuesto al ángulo dado.

Uso de la función coseno: si en un triángulo rectángulo conocemos un ángulo agudo y el cateto adyacente, o un ángulo agudo y la hipotenusa.

Podemos calcular el cateto adyacente al ángulo dado y la hipotenusa usando esta función.

Uso de la función tangente: si en un triángulo rectángulo conocemos un cateto y el ángulo adyacente a él podemos calcular el otro cateto.

Uso de la función cotangente: por lo tanto en todo triángulo rectángulo si conocemos un cateto y su ángulo opuesto podemos calcular el valor del otro mediante ésta.

Uso de la función secante: ésta se usa cuando se tiene lo contrario que en la función coseno.

Uso de la función cosecante: ésta se usa cuando se tiene lo contrario a la función seno.

Vídeo para mayor entendimiento:

Identidades trigonométricas fundamentales

Definiciones de las funciones trigonométricas

Consideremos la circunferencia de radio h de la siguiente imagen:

circunferencia con triángulo

  • Definimos el coseno del ángulo α como:

    cos(α)=ah

    Es decir, el coseno es el cociente del cateto contiguo al ángulo α del triángulo y la hipotenusa h.

    gráfica del coseno

  • Definimos el seno del ángulo α como:

    sin(α)=bh

    Es decir, el seno es el cociente del cateto opuesto al ángulo α del triángulo y la hipotenusa h.

    También podemos escribirlo como sin(α).

    gráfica del seno

  • Definimos la tangente del ángulo α como:

    tg(α)=sin(α)cos(α)

    Es decir, la tangente es el cociente del seno y del coseno.

    También podemos escribirla como tan(α).

    gráfica de la tangente

    Observad que tanto el seno como el coseno son funciones continuas, mientras que la tangente no lo es. Los puntos donde la tangente no es continua son los ángulos para los que el coseno es 0 (porque el coseno está en el denominador de la definición de la tangente).

  • Definimos la cosecante del ángulo α como:

    cosec(α)=1sin(α)

    Es decir, la cosecante es el inverso multiplicativo del seno (no es lo mismo que la inversa del seno, que es arcsin).

    También podemos escribirla como csc(α).

  • Definimos la secante del ángulo α como:

    sec(α)=1cos(α)

    Es decir, la secante es el inverso multiplicativo del coseno (no es lo mismo que la inversa del coseno, que es arcos).

  • Definimos la cotangente del ángulo α como:

    cotg(α)=1tg(α)

    Es decir, la cotangente es el inverso multiplicativo de la tangente (no es lo mismo que la inversa de la tangente, que es arctan).

    También podemos escribirla como cotan(α) y cot(α).

     

    Resultado de imagen para Identidades trigonométricas fundamentalesVídeo para mayor entendimiento: https://www.youtube.com/watch?v=9lrw4qkglA4

Identidades trigonométricas de suma de dos ángulos

Seno de la suma de dos ángulos

Sean a y b ángulos del primer cuadrante, vamos a ver que:

sen(a+b)=sen(a)cos(b)+cos(a)sen(b)

La restricción no quita generalidad a la fórmula pues siempre podemos reducir los ángulos del segundo, tercer y cuarto cuadrante al primero.

Sorry, the GeoGebra Applet could not be started. Please make sure that Java 1.4.2 (or later) is installed and activated. (click here to install Java now)

El área de los triángulos T, P y Q valen:

T=1/2 h h1 sen(a+b)

P=1/2 h m sen(a)

Q=1/2 h1 m sen(b)

pero observemos que:

m = h1cos(b)

m = h cos(a)

que sustituyendo en P y Q respectivamente, nos da:

P=1/2 h h1 sen(a) cos(b)

Q=1/2 h h1 sen(b) cos (a)

además sabemos que el área de T es igual al área de P más el área de Q, por tanto:

1/2 h h1 sen(a+b) = 1/2 h h1 sen(a) cos(b) + 1/2 h h1 sen(b) cos(a)

de donde:

sen(a+b) = sen(a) cos(b) + sen(b) cos(a)

ejercicio.– Calcula el seno de 75º sin ayudarte de la calculadora.

 

Seno de la diferencia de dos ángulos

Cambiando b por -b, nos queda

sen(a-b) = sen(a) cos(-b) + sen(-b) cos(a)=

=sen(a) cos(b) – sen(b) cos(a)

sen(a-b) = sen(a) cos(b) – sen(b) cos(a)

Ley de los senos y ley de los cosenos

Ley de los senos

La ley de los senos es la relación entre los lados y ángulos de triángulos no rectángulos (oblicuos). Simplemente, establece que la relación de la longitud de un lado de un triángulo al seno del ángulo opuesto a ese lado es igual para todos los lados y ángulos en un triángulo dado.

En ∆ABC es un triángulo oblicuo con lados a, b , entonces

Ley de los cosenos

La ley de los cosenos es usada para encontrar las partes faltantes de un triángulo oblicuo (no rectángulo) cuando ya sea las medidas de dos lados y la medida del ángulo incluído son conocidas (LAL) o las longitudes de los tres lados (LLL) son conocidas. En cualquiera de estos casos, es imposible usar la ley de los senos porque no podemos establecer una proporción que pueda resolverse.

La ley de los cosenos establece:

  – 2 ab cos .

Esto se parece al teorema de Pitágoras excepto que para el tercer término y si es un ángulo recto el tercer término es igual 0 porque el coseno de 90° es 0 y se obtiene el teorema de Pitágoras. Así, el teorema de Pitágoras es un caso especial de la ley de los cosenos.

La ley de los cosenos también puede establecerse como

 b – 2 ac cos or

 a – 2 bc cos .

Video para mayor entendimiento: